项目

内容

备注

电源输入

24VDC

电源范围

18~36VDC

硬件指标

可控制轴数

1~6轴

脉冲频率

1Hz~1Mhz

编码器输入

1~4轴

通用输出

48

通用输入

56

总线扩展IO

支持

支持手轮

支持

DA输出

支持2路（0~10VDC）

PWM输出

支持4路

掉电保护

支持

通讯接口

U盘接口、RS232、RS485、以太网（100M）

软件功能

2至6轴直线插补功能
对称T型曲线运动规划
非对称T型曲线运动规划
JOG模式
点位运动在线变位置功能
2组直线插补同时运行功能
低速位置比较输出
二维位置比较输出
手轮脉冲跟随功能
高速信号捕获功能（高速锁存）
软件限位功能
平面圆弧插补
空间圆弧插补
圆柱面螺旋线插补
电子凸轮
直线与圆弧连续插补
连续IO
反向间隙补偿

使用要求

使用环境温度

0 ～ +60 ℃(超过55 ℃时需要强制风冷)

耐腐蚀性

不得有可燃性、腐蚀性气体

使用高度

海拔高度2000 m以下

冷却方式

（T<55°）自然风冷、（T>55°）强制风冷

可选配件

IO扩展线

EL07i40（0.7米扩展线，40pin）
最大可选2条

IO扩展板

EB1818A（18进，18出）
最大可选2块

总线数据线

EL20R04（RJ45电话线2米）

总线IO板

EC1616A（16进，16出）

轴控制接头

DB15F（带壳，DB15pin），最多4套