1，X轴用于机械手长行程行走。实现皮带线和注塑机之间的距离衔接。

2，Y轴用于机械手摆臂旋转。在注塑机模腔的物料送入。

3，Z轴用于机械手的升降。实现皮带线和注塑机模腔各个环节高度差的补偿。

4，28路输出、38路输入点，实现与注塑机、皮带线等环节的监控及握手输出。