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桁架机械手控制系统

产品规格:

1、HP 100三轴桁架控制系统具有3个伺服电机控制轴,可支持桁架三轴控制,满足现有桁架上下料控制方案的需要. 2、HP 100使用的手持编程器采用320*240高分辨率彩屏,使编程菜单内容更清晰。 3、主板与手持编程器之间使用工业级现场总线通信连接,速率更高、抗干扰性更强。 4、手持编程器提供U盘传输文件、系统配置文件,在多台设备使用中可用U盘相互复制文件或系统配置文件。 5、HP 100采用ARM+FPGA控制方案,具有强大的运算能力,速度刷新时间非常小,运动控制加减速性能优越,HP 100

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1、具有条件跳转功能功能。

2、具有指令移动功能,能将已编辑的指令移到目标位置。

3、具有区域阵列复制,偏移操作,批量编辑,单步运行,I/O输入输出等功能。

4、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能

5、支持DXF文件导入,自动路径优化功能。

6、动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数下载至控制器中,即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手持盒中,方便调用;并能进行设备间的图形拷贝及保存。

7、每条动作指令都有独立的延时,灵活的批量修改功能可以提高编辑效率。

8、支持按类型分类批量修改参数。

9、编辑方面速度响应快,建一行指令只需要不到0.1秒的时间。

10、在编辑画面可以点“#”号键可以实现跳转到对应的行号,不需要一行一行的移动。

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